摘要
本申请涉及半导体加工设备技术领域,具体公开一种自动化上下料装置,包括第一驱动件和搬运机构。搬运机构包括舟组件、定位组件以及吸取组件,舟组件包括两个以上舟输送线,舟输送线沿第一方向间隔分布。定位组件包括两个以上定位输送线,定位输送线沿第一方向间隔分布。吸取组件包括吸盘组,吸盘组与第一驱动件连接。石英舟组件中两个以上舟输送线交替移动舟本体,定位组件中两个以上定位输送线交替移动花篮。自动化上下料装置通过舟组件、定位组件以及吸取组件的配合,可以实现在舟本体与花篮间搬运半片。舟组件中两个以上舟输送线交替移动舟本体,定位组件中两个以上定位输送线交替移动花篮,有助于减少吸取组件的停机时间,提高工作效率。
技术关键词
输送线
搬运机构
花篮
定位组件
吸盘组
驱动件
石英舟组件
工位
龙门
机械臂
机械手
移动式
进料
半导体
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