一种机器人躯干结构及机器人

本申请提供一种机器人躯干结构及机器人，涉及机器人技术领域。该机器人躯干结构，包括：躯干组件和设置在躯干组件上的电池箱，躯干组件包括主板和设置在主板上的相对的两个侧板，电池箱固定在两个侧板之间，电池箱具有第一表面，以及相对的第二表面和第三表面，第一表面与主板贴合，第二表面和第三表面分别与两个侧板贴合。该机器人躯干结构中，电池箱的三个外表面分别与躯干组件的主板和两个侧板贴合，进而使电池箱能够起到担抵抗躯干组件变形、增强躯干组件刚度的作用，从而减小整机重量。同时，躯干组件也对电池箱进行了支撑及保护，无需再额外设置针对于电池箱进行支撑及保护的结构，从而进一步减小了整机重量，并简化了整机结构。