用于定位轮毂的旋转夹持工装

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用于定位轮毂的旋转夹持工装
申请号:CN202422585252
申请日期:2024-10-25
公开号:CN223251310U
公开日期:2025-08-22
类型:实用新型专利
摘要
本实用新型公开了一种用于定位轮毂的旋转夹持工装,包括双边滚筒线,弧形板双边滚筒线包括滚筒支架和设于滚筒支架的多个辊;弧形板滚筒支架通过横板固定有旋转夹持装置,弧形板旋转夹持装置包括对称设置的V型滚轮夹组件,弧形板V型滚轮夹组件设有抵接轮毂侧壁边缘的柔性滚轮,通过弧形板柔性滚轮以将放置于两弧形板V型滚轮夹组件之间的轮毂夹持固定;还包括驱动弧形板柔性滚轮转动且设于弧形板V型滚轮夹组件的正反转伺服电机,弧形板正反转伺服电机的输出端设有配合弧形板柔性滚轮使用的驱动轮,弧形板驱动轮与柔性滚轮贴合,以驱动轮毂转动,该工装将轮毂夹持固定时,通过正反转伺服电机直接能够驱动轮毂于旋转夹持装置上正反转。
技术关键词
旋转夹持工装 柔性滚轮 旋转夹持装置 夹组件 滚筒支架 V型滚轮 线性模组 弧形板 伺服电机 驱动轮毂 打磨机器人 横板 承载座 倾斜面 输出端
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