摘要
本实用新型涉及AGV机器人技术领域,公开了一种无轨牵引式AGV机器人,包括机器人本体和移动轮,所述机器人本体顶端的内部设置有第二安装槽,所述机器人本体的内部设置有第一安装槽,所述第一安装槽的内部设置有导航系统,所述导航系统的一侧设置有传感器系统,所述传感器系统的一侧设置有执行系统,所述执行系统的一侧设置有电源系统,所述电源系统的一侧设置有通信系统。该无轨牵引式AGV机器人通过设置有滑座、固定座、第二电机、轴体、活动板、挂钩,打开第二电机,驱动轴体转动,当轴体转动时可带动外部套接固定的活动板转动,从而通过一侧的挂钩可便于扣接在所需要牵引的物体上,方便自动牵引,解决了不便于自动牵引的问题。
技术关键词
AGV机器人
机器人本体
传感器系统
导航系统
电源系统
安装槽
通信系统
滑座
活动板
移动轮
轴体
顶端
电机
导轨
蜗轮
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控制系统
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气缸
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