一种无轨牵引式AGV机器人

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一种无轨牵引式AGV机器人
申请号:CN202422586447
申请日期:2024-10-25
公开号:CN223132220U
公开日期:2025-07-22
类型:实用新型专利
摘要
本实用新型涉及AGV机器人技术领域,公开了一种无轨牵引式AGV机器人,包括机器人本体和移动轮,所述机器人本体顶端的内部设置有第二安装槽,所述机器人本体的内部设置有第一安装槽,所述第一安装槽的内部设置有导航系统,所述导航系统的一侧设置有传感器系统,所述传感器系统的一侧设置有执行系统,所述执行系统的一侧设置有电源系统,所述电源系统的一侧设置有通信系统。该无轨牵引式AGV机器人通过设置有滑座、固定座、第二电机、轴体、活动板、挂钩,打开第二电机,驱动轴体转动,当轴体转动时可带动外部套接固定的活动板转动,从而通过一侧的挂钩可便于扣接在所需要牵引的物体上,方便自动牵引,解决了不便于自动牵引的问题。
技术关键词
AGV机器人 机器人本体 传感器系统 导航系统 电源系统 安装槽 通信系统 滑座 活动板 移动轮 轴体 顶端 电机 导轨 蜗轮 蜗杆 控制系统 丝杆 输出端 气缸
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