一种可自动换向的煤矿用挂轨式巡检机器人轨道清扫装置

本发明属于煤矿井下挂轨式巡检机器人领域，涉及一种可自动换向的煤矿用挂轨式巡检机器人轨道清扫装置，针对煤矿井下巡检轨道上粉尘和碎渣积聚的问题，通过集成铰链拨片组、固定板、联动滑块、限位挡板、可换向刮板、换向锁定器等组件，实现了根据巡检机器人运行方向自动切换刮板角度的功能。铰链拨片组随支撑轮转动，拨动联动滑块左右移动，进而推动刮板转换方向，使其倾斜角度始终与机器人运行方向匹配，将轨道上的杂物推向轨道外侧。本发明无需额外电机驱动，不涉及电气防爆要求，使用灵活且配置变更不影响整机防爆性能。有效解决了清扫不彻底、杂物堆积等问题，提升了轨道的安全性和巡检效率，为煤矿智能化生产提供了有力支持。