一种用于机器人的状态检测方法及相关设备

本申请提供了一种用于机器人的状态检测方法及相关设备。方法包括：在机器人低速自动驾驶时，对机器人进行硬件资源监控、ROS节点监控和传感器数据监控，分别获取硬件监控信息、节点监控信息和传感器监控信息并作为监控信息集合；针对监控信息集合中的每个监控信息，判断其是否符合本身对应的监测标准，将不符合本身对应的监测标准的监控信息作为目标监控信息；根据目标监控信息获取故障处理信息，并根据故障处理信息对机器人的故障进行处理。针对收集到的硬件监控信息、节点监控信息和传感器监控信息，根据预设的监测标准进行评估，及时发现资源瓶颈和传感器异常，显著提高了应急响应能力。