摘要
本实用新型涉及一种吸盘固定式光伏机器人,包括:安装架、第一支架、推拉装置、滑槽板、吸盘和连接块,所述安装架与机器人本体的车体固定连接,所述吸盘向下穿过机器人本体的车体,所述连接块相对吸盘位置固定,所述滑槽板形成有存在高度差的滑槽,所述连接块与滑槽连接,所述推拉装置驱动滑槽板水平运动,所述滑槽板通过滑槽驱动连接块竖直运动,所述吸盘相对安装架做竖直运动。本实用新型通过使用具有高低差的滑槽驱动吸盘上下运动,吸盘吸附时的工作位置对应滑槽的低位、吸盘不吸附时的工作位置对应滑槽的高位,使得吸盘能够运动到准确的位置,保证与光伏板的贴合和密封效果,进而提高了相对光伏板的位置稳定性。
技术关键词
光伏机器人
推拉装置
机器人本体
滑槽
万向球轴承
电磁阀
两位三通阀
支架
滑套
运动
车体
驱动吸盘
气泵
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推杆
接口
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