一种自动烧录机抓取芯片结构

本实用新型公开了一种自动烧录机抓取芯片结构，包括机械臂，机械臂的底端设置有驱动源，机械臂底端内部设置有连接在驱动源上的轴套，轴套底端的外壁上固定安装有连接臂，且连接臂底部的外壁上设置有吸盘组件，机械臂一侧的外壁上设置有导向组件，且机械臂一侧的外壁上设置有推动器，导向组件的外壁上设置有安装座，且安装座上设置有抓取机构，推动器与导向组件之间设置有联动架。本实用新型在机械臂的一侧设置的导向组件和抓取机构，能够对吸盘组件抓取之后剩余的芯片进行一一的抓取，从而让芯片能够完全从工位中进行抓取，避免吸盘组件对芯片抓取时出现脱落或者遗漏的情况。