智能无人检修车辆及智能无人检修车辆控制方法

本发明涉及一种智能无人检修车辆及智能无人检修车辆控制方法，应用于轨道检测技术领域，智能无人检修车辆包括：车辆主体，所述车辆主体的两侧安装有用于驱动所述车辆主体前进后退的车辆驱动机构，所述车辆主体上还设置有协作检测机构，所述协作检测机构包括协作机械臂和安装在所述协作机械臂上的执行采集装置，所述协作机械臂与所述执行采集装置电连接；供电识别控制系统，所述供电识别控制系统安装在所述车辆主体上，所述车辆主体和所述协作检测机构均与所述供电识别控制系统电连接。本申请具有高效准确地对列车和轨道进行检修的效果。