一种基于视觉的建材智能分拣方法及系统

本发明涉及一种基于视觉的建材智能分拣方法及系统。一种基于视觉的建材智能分拣系统包括多模态视觉模块、智能分拣执行模块、深度学习处理模块、快速标定模块和移动承载模块，多模态视觉模块与深度学习处理模块连接，智能分拣执行模块与移动承载模块连接，深度学习处理模块用于与智能分拣执行模块与移动承载模块进行数据通信，快速标定模块用于与深度学习处理模块与智能分拣执行模块进行数据通信，移动承载模块的通信接口用于与智能分拣执行模块与深度学习处理模块进行数据通信。本发明具有对目标建材的自动化抓取与搬运的效果。