一种水污染溯源监测样品采集机器人

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一种水污染溯源监测样品采集机器人
申请号:CN202422588693
申请日期:2024-10-25
公开号:CN223377006U
公开日期:2025-09-23
类型:实用新型专利
摘要
本实用新型提供了一种水污染溯源监测样品采集机器人,包括设有动力机构以及取样机构的采样机器人,所述取样机构包括空心筒,采样机器人的内部固定设置空心筒,空心筒的外表面开设若干采集孔,若干采集孔沿空心筒的中心轴线呈一字型排列分布;所述采样机器人的外表开设若干通孔,通孔与采集孔数量相等并且一一对应连通;所述空心筒内密封转动设置密封杆,密封杆的外表面开设若干储液腔,若干储液腔在密封杆的外表面呈螺旋阶梯状分布;储液腔与采集孔数量相等并且一一对应,每个储液腔均与对应的采集孔滑动连通配合。在采集孔以及通孔的配合下,通过多组储液腔的阶梯设置,使得该机器人可以在监测的过程中进行多次取样工作。
技术关键词
采样机器人 水污染溯源 取样机构 推进螺旋桨 动力组件 超声波组件 控制器组件 阶梯状 取样工作 通孔 电机
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