基于全自动打码钉枪的机械驱动臂

本实用新型公开了基于全自动打码钉枪的机械驱动臂，包括固定安装座，所述固定安装座的顶部通过轴承转动连接有第一转动座，所述第一转动座的顶部固定连接有第一伺服电机，所述第一转动座的侧壁中部位置转动连接有第二转动座，所述第二转动座远离第一转动座的端面固定连接有第二伺服电机，所述第二转动座的侧部中心处固定连接有延伸臂。本实用新型通过设置六轴机械臂，其具备六个自由度，能够实现空间内的复杂运动，包括旋转、伸缩、平移等，从而完成各种精细操作，并且对其内部其中两个连接臂进行加长设置，使其在规定的空间内部自由活动，保证在打码钉的操作过程中的高精度和灵活性，进而提高自动化的生产效率。