末端快换机构及协作机器人

本申请涉及机器人技术领域，具体涉及一种末端快换机构及协作机器人，包括与机械臂末端连接的第一连接组件以及与末端工具连接的第二连接组件；第一连接组件上设有凹陷结构，凹陷结构底面设置有第一电连接件；第二连接组件上设置有锁接柱，锁接柱的端面上设置有第二电连接件；锁接柱插入凹陷结构，第一电连接件与第二电连接件接触，以使机械臂与末端工具电连接，锁接柱侧面与第一连接组件卡接锁紧。本申请通过卡接结构对末端工具进行锁紧的同时实现电路连接，避免将线束布置在外部，提高工作过程中的安全性。