仓储系统

本申请实施例提供一种仓储系统，包括：第一载具，设置有存储货位，存储货位被配置为存储库存容器；缓存货位，设置于第一载具的底部或者旁侧，缓存货位被配置为缓存订单货物；取放装置，位于第一载具的一侧，且可相对于第一载具运动；取放装置包括：取放机构，被配置为与存储货位对接，以取放库存容器；拣选机构，被配置为将库存容器中的订单货物拣选出，并投递至缓存货位上；搬运机器人，被配置为将缓存货位上的订单货物移出，取放装置可以直接对货架上的订单货物进行拣选，提高货物拣选效率。