全方位防碰撞的放疗设备

本实用新型公开了一种全方位防碰撞的放疗设备，包括可移动的底座，所述底座上设有机械臂，所述机械臂的末端设有治疗头，所述底座上设有至少两个测距传感器，所述治疗头的出束端设有压力传感器，至少两个所述测距传感器共同构成360度的扫描范围，所述全方位防碰撞的放疗设备还设置有控制器，所述控制器与所述压力传感器通讯连接用于控制所述机械臂的启停，所述控制器与所述测距传感器通讯连接用于控制所述底座启停；本实用新型具有全方位、多重防护的防碰撞功能，全面保护术中放疗设备使用过程中的安全。