万向夹治具及带有万向夹治具的切削装置

本实用新型涉及工件自动化切割技术领域，尤其公开了万向夹治具及带有万向夹治具的切削装置，万向夹治具包括固定板、转动设置于固定板的第一支撑件；夹具组件具有两个第一轴体，两个第一轴体分别转动设置于第一支撑件及第二支撑件，第二支撑件设有用于抵触固定板并转动的滚轮；当需要切割工件时，利用夹具组件夹持住工件，第一驱动机构驱动第一支撑件连带夹具组件及工件转动到固定板的预定位置，第二驱动机构驱动夹具组件连带工件转动到机器人切割机构，机器人切割机构对夹具组件夹持住的工件进行自动切割，万向夹治具可以对工件进行任意角度的调节，提升工件的切割效率及切割良率。