双足机器人

本公开涉及机器人的技术领域，尤其涉及一种双足机器人，包括：髋关节构件；大腿构件，转动连接于髋关节构件；小腿构件，通过膝关节转轴转动连接于大腿构件；驱动部，设置于大腿构件，用于驱动髋关节摆动以及驱动小腿构件摆动；传动部，设置于大腿构件，用于分配驱动部输出至髋关节构件和小腿构件的力矩。如此设置，可提高驱动部的功率密度，以根据使用场景对髋关节构件或小腿构件提供足够的瞬时力矩和速度，提高双足机器人的动态能力。并且无需额外增加电机体积以及齿轮箱提供较大的驱动力矩，减轻双足机器人的整体重量，从而减少惯性负载并提高运动灵活性，整体外观较为轻盈，提高美观程度。