一种搬运机器人多宽度适应支撑结构及搬运机器人

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一种搬运机器人多宽度适应支撑结构及搬运机器人
申请号:CN202411828964
申请日期:2024-12-12
公开号:CN119683190A
公开日期:2025-03-25
类型:发明专利
摘要
本发明一种搬运机器人多宽度适应支撑结构及搬运机器人公开了一种通过两个限位杆中部相铰接调整相邻的两个分隔板之间的距离,对不同厚度的长板状仓储物品的两端进行支撑防护,便于长板状仓储物品的批量搬运,提高单次搬运效率的宽度可调节结构。其特征在于由存放箱体、隔栏板、分隔板、限位杆以及滑动槽组成,所述存放箱体为顶面开口的结构,所述存放箱体的内侧面置有隔栏板,所述隔栏板的一侧和两端为弧形结构,所述隔栏板有两组,两组所述隔栏板分别对应置于所述存放箱体两端的内侧面,每一组内的所述隔栏板有多个,每一组内的多个所述隔栏板沿所述存放箱体的内侧面的长度方向排列。
技术关键词
隔栏板 存放箱体 搬运机器人 搬运机构 转轴轴套 弧形柜门 分隔板 转向电机 信号转换器 转向组件 转向轮 数据处理器 差速器 减震机构 车箱体 数据传输线 批量 行走机构 下箱板
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