摘要
本发明公开了一种产品的自动化摆盘及覆膜装置,包括下方框架,下方框架内部依次设置有走线护板、压膜膜切机构和机器人控制柜;夹料盘搬运机构穿设于下方框架内部;料盘下料升降搬运机构一设置于固定底板上端一侧,料盘下料升降搬运机构一一侧设有移动运送带机构,固定底板上端中间处设有拉膜机同步带传动机构和智能机器人摆盘机构,智能机器人摆盘机构前侧设有料盘定位机构,固定底板上端远离料盘下料升降搬运机构一的一侧设有料盘上料升降搬运机构二,料盘上料升降搬运机构二一侧设有移动护板;产品运输及检测机构设置于料盘上料升降搬运机构二的下方。本发明与现有的技术相比的优点在于,保证零件在摆盘上的位置及贴合精度,缩小位置偏差;薄膜与零件紧密贴合,避免出现褶皱、气泡、空鼓等质量缺陷;减少人员直接接触,工作人员只需进行上料、监控等辅助工作,减少了与覆膜材质、设备机械运动部件等的直接接触,大大降低了工作人员受伤的风险。
技术关键词
升降搬运机构
覆膜装置
同步带传动机构
料盘上料
摆盘机构
智能机器人
料盘定位机构
机器人控制柜
拉膜机
夹料盘
切膜机构
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检测机构
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