摘要
本发明涉及芯片键合技术领域,具体公开了一种芯片至晶圆的键合设备,包括大理石龙门平台,还包括有:芯片上料运动台机构,用于实现芯片的人工上料,所述芯片上料运动台机构安装在大理石龙门平台的上方;上料定位检测机构,用于判断料盘上料芯片的尺寸及数量,所述上料定位检测机构安装在大理石龙门平台的上方,并位于芯片上料运动台机构的上方;芯片倒装机构,用于在芯片上料时为保护凸点不受到损伤;本发明使得现有芯片至晶圆的键合设备,实现了两种键合工艺相结合的混合键合工艺,即设备不使用助焊剂以实时加热加压的形式进行Cu‑Cu凸点直接对准键合,也能进行Cu‑Cu凸点直接对准键合,从而提升了此键合设备的使用效果。
技术关键词
龙门平台
运动台
定位检测机构
伺服运动控制
倒装机构
拖链安装
晶圆加热盘
水冷盘
显微镜
丝杆模组
加热盘机构
相机底座
上料工装
对准机构
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料盘上料
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