一种智能小车底盘

本方案公开了一种智能小车底盘。本方案包括底座本体上包括电池，所述电池电连接驱动组件和控制模块，所述控制模块包括mos模块、s tm32控制器、升降控制器、ro s中控和UWB跟随模块。本方案提供的控制模块，通过结合mos模块、s tm32控制器、升降控制器、ros中控和UWB跟随模块，组合小车上的雷达和摄像头，根据实时影像建立多个定位点，机器人在定位点之间可循环移动，实现自动驾驶模式，在应用场景内，可以对多个点位进行巡视，监测指定范围内的安全情况；s tm32控制器作为电路中的中转站，可以通过与手机软件的结合，实现微编程，可以自定义调节控制小车的活动方向、速度、距离，增强小车的互动性和趣味性，同时可以实现预设模式、邀请好友控制、音乐模式等。