擦窗机器人和边刷组件

本公开涉及一种擦窗机器人和边刷组件，擦窗机器人包括：机体和边刷组件；机体上设置有清洁件，清洁件被配置为用于清洁工作面；边刷组件包括设置在机体边缘位置的边刷本体，以及至少用于驱动边刷本体在第一位置、第二位置之间运动的驱动机构；位于第一位置时，边刷本体被构造为与工作面接触，以与清洁件共同清洁工作面；位于第二位置时，边刷本体被构造为述工作面脱离。本公开提供的具有升降功能的边刷组件能够对边框、拐角等传统擦窗机器人无法覆盖的区域进行清洁。边刷组件能够根据不同的工作场景在第一位置、第二位置之间运动，从而最大程度地减少边刷本体污染，延长了边刷组件的使用寿命，以及避免了对工作面造成二次污染。