一种码垛机器人配套使用的理料装置

本实用新型涉及一种码垛机器人配套使用的理料装置，包括理料平台和送料平台，理料平台包括矩形的左框架和固接在左框架顶部的左平板，送料平台包括固接在左框架右侧的右框架，右框架的顶部固接有右平台，右平台的前、后侧分别固接有横向的送料导轨，送料导轨之间的右平台上固接有横向的输送带，输送带的右侧设有推料架；所述理料平台的左平板上固接有与推料架相对的理料机构。本理料装置能将加工设备上流出的轴承套圈进行整理，实现成排设置在相应的抓取工位，从而便于码垛机器人快速夹取进行码垛作用。