一种用于合金锭抓取的机器人卡具

本实用新型涉及自动抓取技术领域，具体涉及一种用于合金锭抓取的机器人卡具，包括动力装置、底板和夹爪，所述夹爪设置在底板的两端，所述动力装置设置在底板上、驱动夹爪相对底板转动，所述夹爪包括夹臂，所述夹臂的中部转动连接在底板上，所述夹臂的一端连接动力装置、另一端连接夹板，所述夹板的末端设置有钳口牙板，所述钳口牙板的夹持面与底面呈角度，所述钳口牙板的夹持面上设置有防脱槽。本实用新型增加合金锭与夹爪之间接触面的摩擦力，合金锭不易脱落，避免设备损坏。