一种中转装箱机构及装箱方法

本发明公开了一种中转装箱机构及装箱方法，装箱机构包括箱输送，该箱输送具有箱翻转位；箱翻转结构，该箱翻转结构设置在箱翻转位一侧；等待装箱位，该等待装箱位整体设置在箱翻转结构远离箱输送的一侧；产品输送，该产品输送平行于箱输送设置在等待装箱位原理箱翻转结构一侧；产品抓取结构，该产品抓取结构抓取产品输送上的至少一个产品后，将产品平放堆叠到等待装箱位。本发明可实现袋装产品的竖立装箱，通过箱体翻转替代产品翻转，降低了传统竖立装箱中因产品翻转惯性导致的抖动而掉落的情况，同时省去了产品翻转气缸、间距调整模块与机械臂的复杂协同控制，降低了机械臂运动负载，提高了系统可靠性。