摘要
本申请涉及一种模型参数的解算方法、动力装置、控制器、介质及产品,方法包括:确定动力装置的初始控制模型,将第一运动参数的第一初始值和第二初始值输入至初始控制模型中的高阶函数,以对初始控制模型中的第一参数项进行解算,得到解算后的控制模型。在本申请实施例中,基于第一运动参数的多个取值来对初始控制模型中与第一运动参数关联的第一参数项,特别是在第一参数项以第一运动参数作为自变量的高阶函数的情况下,可以快速实现对高阶函数的处理,完成对第一参数项进行解算,即基于孪生算法有效提高了对初始控制模型的解算效率。
技术关键词
动力装置
参数
多自由度机械装置
运动
控制器
计算机程序产品
处理器
关节
存储器
离心力
加速度
机器人
介质
指令
重力
算法
连杆
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