机械臂控制设备

本申请提供一种机械臂控制设备，涉及机器人技术领域。机械臂控制设备包括支撑件和控制臂。控制臂的固定端与支撑件连接，支撑件可将控制臂固定在操作人员的前侧。控制臂具有对应多自由度机械臂的多个运动臂设置的多个关节臂，任意相连的两个关节臂的连接处设置有检测模块，检测模块用于检测对应关节臂的相对位置信息，相对位置信息用于控制多自由度机械臂对应的运动臂动作。操作人员能握持在控制臂的末端摆动控制臂，以使控制臂对应的关节臂动作。机械臂控制设备能够便于机械臂控制设备的固定和操作。