一种圆刷抓取机械臂

本实用新型属于圆刷抓取技术领域，具体的说是一种圆刷抓取机械臂，包括支座，所述支座顶部左侧固定连接有三个支撑板，中右两个所述支撑板之间通过转轴转动连接有摆动机械臂，中左两个所述支撑板之间固定安装有减速机，所述减速机与转轴固定连接，左侧所述支撑板左侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机与减速机固定连接，所述摆动机械臂上固定安装有气缸，所述气缸底部固定安装有气动夹具；本实用新型通过摆动机械臂可以灵活地转向，且再通过气缸可以带动气动夹具进行上下移动，并便于气动夹具对圆刷进行夹取与放置，在夹取的过程中摆动机械臂自身摆动调节角度使得气动夹具可以更好地夹取圆刷，这样就可以对圆刷进行更加方便地抓取与放置。