一种高压线路绝缘网机器人夹紧机构

本发明涉及高压线路绝检修技术领域，尤其是一种高压线路绝缘网机器人夹紧机构，包括，行走件，其包括与高压线表面相贴合的行走轮，以及用于驱动所述行走轮在高压线表面行走的轮毂刹车电机；锁定件，其包括对称设置的偏转臂，以及设于所述偏转臂上的锁定轮，所述偏转臂上设有齿轮，还包括用于控制所述偏转臂转动的驱动电机，本发明通过将高压线置于锁定轮和行走轮之间，通过驱动电机的运转使得偏转臂旋转，由于齿轮的转动，两个对称设置的偏转臂将相互靠近，并配合行走轮将高压线进行夹紧，夹紧后，通过轮毂刹车电机带动行走轮转动，实现在高压线上的行走和位移，轮毂刹车电机具备自锁功能，在移动至指定位置后，能够实现锁定。