一种基于互联网的工业机器人故障检测系统

本发明涉及故障检测技术领域，且公开了一种基于互联网的工业机器人故障检测系统，用于解决进行机器人故障检测时，因机器人所处环境的变化导致传感器采集数据不准确的问题，包括，通过传感器采集运行数据，根据运行数据评估得到初始故障指数，并根据初始故障指数进行第一次故障判断，若第一次故障判断机器人发生故障，则根据实时环境温度进行环境影响判断，若环境影响判断传感器组受环境影响，则对运行数据进行修正，得到运行修正数据，根据运行修正数据评估得到实际故障指数，并根据实际故障指数进行第二次故障判断，若第二次故障判断当前机器人发生故障，则发出预警提示，有效消除了环境变化对传感器采集数据的影响，提高故障判断的准确性。