摘要
本实用新型涉及机器人技术领域,提供一种智教机器人,包括:机器人本体及设于机器人本体的行走机构、拾音组件、中央处理器、控制模块和导航组件;拾音组件与中央处理器连接,中央处理器和控制模块连接,控制模块分别与导航组件和行走机构连接;拾音组件用于采集控制智教机器人动作的音频信号,导航组件用于采集智教机器人的导航信息;中央处理器设有AI大模型,AI大模型用于识别拾音组件反馈的音频信号,并向控制模块发出控制指令;控制模块用于根据控制指令和导航组件反馈的信息,控制行走机构的行走状态。本实用新型使得智教机器人能够较为准确地响应控制音频信号指令,增加了智教机器人的互动性和操控趣味性。
技术关键词
拾音组件
中央处理器
机器人本体
颜色传感器
控制模块
防碰撞传感器
行走机构
控制音频信号
插接口
通信模块
扬声器
运动状态信息
触摸屏
外接模块
麦克风阵列
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指标
日志
自锁控制方法
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