摘要
本实用新型涉及风刀固定装置技术领域,且公开了一种应用于低倍自动酸洗机器人的风刀固定装置,包括机械臂和螺栓,所述机械臂上安装有夹具,所述夹具的一侧设置有第一Z形固定板,夹具的另一侧设置有第二Z形固定板,所述第一Z形固定板上连接有第一风刀,所述第二Z形固定板上连接有第二风刀。第一Z形固定板与第二Z形固定板均呈Z字形,第一Z形固定板与第二Z形固定板的上端均通过螺栓与夹具上侧壁贴合固定,确保风刀在吹扫过程中不会发生晃动或偏移,并且通过第一抵压块、第二抵压块的抵压设计,可对螺栓进行有效的固定,避免螺栓松脱导致的第一Z形固定板与第二Z形固定板晃动,避免出现风刀固定不稳、吹扫效果不佳等问题。
技术关键词
机器人
风刀固定装置
夹具
压块
螺栓
机械臂
滑槽
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