摘要
本实用新型涉及一种注塑快换抓具的存放工装,包括固定底座、安装在固定底座上的结构支撑座、安装在结构支撑座上的上支撑座、安装在上支撑座上的工装固定底板、固定在工装固定底板上的两个抓具配合柱体、设置在两个抓具配合柱体之间的到位检测开关;其中,两个抓具配合柱体的顶面设置有定位销,定位销的根部为柱状结构,上端为锥型结构,且柱状结构的直径小于抓具配合柱体的直径;抓具与存放工装接触的一面包括两根横梁和设置在横梁之间的上支撑板、下定位板;上支撑板上设有与机器人快速连接的快换盘,下定位板上在与抓具配合柱体的定位销相对的位置设有定位导套。该工装减少支撑结构,避免抓具与工装干涉,稳定性好,可避免抓具晃动、磨损。
技术关键词
存放工装
到位检测开关
开关支架
柱体
定位导套
上支撑座
横梁
柱状
钣金底座
底板
机器人
注塑机
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