摘要
本实用新型公开了一种烟叶分离抓取夹具,涉及烟草加工设备技术领域,包括安装基座,顶端与驱动件可拆卸连接;夹爪,多个所述夹爪间隔均匀设于所述安装基座的底端;所述夹爪包括:连接板,顶端与所述安装基座固定连接;安装板,固设于所述连接板的底部,所述安装板的底端连接针刺吸盘;气嘴,位于所述针刺吸盘两侧设置,所述气嘴的底端设有出气口。上述烟叶分离抓取夹具,解决了现有烟叶分离人工操作需要耗费大量人力的技术问题,实现了减少了人工使用,提高分离效率的技术效果。
技术关键词
抓取夹具
针刺吸盘
安装基座
监测探头
安装板
桁架机器人
安装座
驱动件
气嘴
横梁
工业机器人
直线轴承
感应片
框架
顶端
限位件
坐标系
控制器
人力
信号
系统为您推荐了相关专利信息
智能监测装置
循环风扇
智能监测方法
安装机构
数据获取模块
扬尘监测器
预警模型
预警模块
监测探头
数据分析模块
天窗密封条
浮动补偿机构
安装设备
压合工装
机械臂