一种测距装置及机器人

本实用新型实施例涉及测距装置技术领域,尤其公开了一种测距装置及机器人，包括电路板、安装座、发射组件和接收机构，所述安装座设置于所述电路板，所述发射组件固定于所述安装座，所述发射组件与所述电路板电连接，所述接收机构包括分光组件和接收器组件，所述分光组件设置于所述安装座，所述接收器组件与所述电路板电连接，其中，所述发射组件用于发射探测光至探测物，所述分光组件用于将被探测物反射回来的探测光分为第一探测光和第二探测光，所述第一探测光和所述第二探测光被所述接收器组件接收。通过上述方式，本实用新型实施例能够同时接收两种类型的光，提升测距装置的探测能力和环境适应性。