利用机器视觉的局部平整度检测装置及检测方法

本发明提出了一种利用机器视觉的局部平整度检测装置及检测方法，包括步骤：将视觉传感模块对准待检的隧道局部衬砌面并采集待检的隧道局部衬砌面的点云数据，倾角传感模块采集点云采集中心与隧道洞壁的角度偏差；利用检测范围框引导算法在点云数据形成的彩色图像上对检测范围进行标注，得到矩形点云预处理区域；对矩形点云预处理区域中的点云数据的坐标赋值，得到点云数组；利用倾角传感模块测量的角度偏差对点云数组进行修正；对修正后的点云数据进行拟合，利用拟合线计算平整度指数。本发明能够对由于扫描仪角度倾斜造成的点云数据偏差进行修正，进而得出准确的平整度数结果。本发明的手持式检测装置不需要安装于原来设备，适用于所有隧道场景。