一种基于视角一致性的桥梁点云多视图投影视点筛选方法

本发明公开一种基于视角一致性的桥梁点云多视图投影视点筛选方法，步骤包括：1)采用快速地面检测算法，获取可视点内构件可视提示信息比例；2)基于构件可视提示信息比例，计算构件可视率；3)选取构件可视率大于预设阈值的视点，并计算选取视点的视角一致率；4)基于视角一致率，筛选出具有视角一致性的视点。本发明通过对视点能够获取的可视点进行可视信息进行评估，并最终依据视点间的视角一致性实现视点筛选，获取能够清晰呈现各类构件的视点，服务于下游基于多视图的分割任务。