多模态数据处理方法、装置、计算机设备和存储介质

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多模态数据处理方法、装置、计算机设备和存储介质
申请号:CN202510696047
申请日期:2025-05-28
公开号:CN120599567A
公开日期:2025-09-05
类型:发明专利
摘要
本申请涉及一种多模态数据处理方法、装置、设备以及存储介质,该方法包括:获取多模态的感知数据;根据所述感知数据,确定融合特征矩阵;调用预先训练的编码器,利用所述融合特征矩阵,得到第一特征矩阵;调用预先训练的解码器,利用所述融合特征矩阵和所述第一特征矩阵,得到第二特征矩阵;调用预先训练的任务处理模型,利用所述第二特征矩阵,得到任务处理结果。该方法可以提高任务处理的准确性。
技术关键词
矩阵 融合特征 子模块 编码模块 解码器 多模态 编码器 激光雷达 点云特征 卷积模块 计算机设备 数据处理装置 采样模块 图像 处理器 可读存储介质 存储器
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