摘要
本申请涉及一种多模态数据处理方法、装置、设备以及存储介质,该方法包括:获取多模态的感知数据;根据所述感知数据,确定融合特征矩阵;调用预先训练的编码器,利用所述融合特征矩阵,得到第一特征矩阵;调用预先训练的解码器,利用所述融合特征矩阵和所述第一特征矩阵,得到第二特征矩阵;调用预先训练的任务处理模型,利用所述第二特征矩阵,得到任务处理结果。该方法可以提高任务处理的准确性。
技术关键词
矩阵
融合特征
子模块
编码模块
解码器
多模态
编码器
激光雷达
点云特征
卷积模块
计算机设备
数据处理装置
采样模块
图像
处理器
可读存储介质
存储器
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多任务处理方法
任务调度
分区结构
DBSCAN密度聚类
复杂度
数据获取模块
故障检测模块
故障机器人
故障诊断系统
工业机器人故障
协方差矩阵
组合导航方法
组合导航算法
因子
联合后验概率
轨迹优化方法
隐身
序列二次规划算法
拉格朗日插值
多项式