一种基于伪谱法的隐身舰载机复飞轨迹优化方法、设备、介质及产品

本申请公开了一种基于伪谱法的隐身舰载机复飞轨迹优化方法、设备、介质及产品，涉及自动控制技术领域，该方法包括：根据隐身舰载机的动力学和运动学方程组，构建复飞动力学模型，并确定目标函数和约束条件；通过勒让德多项式的零点确定多个配点，将状态变量和控制变量分别转换为在每个配点处的离散变量，再将目标函数和约束条件转化为代数约束，得到非线性规划方程组；使用序列二次规划算法，求解非线性规划方程组在每个配点处的最优解；最后利用拉格朗日插值多项式进行连续化，得到隐身舰载机复飞轨迹优化结果。本申请充分考虑隐身舰载机执行机构的能力，得到隐身舰载机最优复飞轨迹，解决了传统复飞策略中飞行能力未被充分利用的问题。