一种可自适应斜面的机器人真空海绵吸盘

本实用新型涉及真空海绵吸盘机器人技术领域，尤其为一种可自适应斜面的机器人真空海绵吸盘，包括吸盘主机，所述吸盘主机的底部安装有折型支架，所述折型支架的下方设置有连接底板，所述折型支架的内侧安装有驱动端向下的旋转电机，所述连接底板顶部的中心位置处设置有轴杆座，所述轴杆座的顶部转动连接有短轴杆，所述旋转电机的输出端以及短轴杆的外侧均固定套接有传动带轮，本实用新型中，通过调节海绵吸盘的角度，使得海绵吸盘可以紧贴于物品的表面，可满足吸取较大斜面和各种角度斜面的物体而无需担心因贴合不够好出现的物体掉落或无法吸取等状况，使用非常方便、通用性强，解决无法吸附、漏气的问题。