仿生机器人腿部结构以及仿生机器人

本申请提供一种仿生机器人腿部结构以及仿生机器人，所述仿生机器人腿部结构设有悬臂轴，其两端还设有一字阻尼轴，一字阻尼轴可以匹配仿生机器人躯干重量提供相当阻力，确保腿部悬停在允许停止的扇形区间内时都能够有效支撑住躯干本体，且不影响腿部运动功能。