摘要
本实用新型涉及运输车辆技术领域,特别是涉及一种移动底盘及配板机器人。移动底盘包括底盘主体及驱动装置,驱动装置设于底盘主体上,用于驱使底盘主体沿预设方向移动;相对于所述底盘主体的两侧分别设置有安装架以及配重块;所述安装架的顶面形成第一安装面,所述第一安装面用于安装升降驱动主体。在本实用新型中,将升降驱动主体设置在一侧,可以使得重量分布更加均匀,从而减轻底盘的整体重量,可快速完成升降驱动部分的安装或拆卸工作,降低了维护成本,提高了工作效率,通过在底盘的另一侧设置配重块,可以抵消升降驱动主体的重量,实现底盘重心的平衡。
技术关键词
移动底盘
驱动主体
安装面
驱动轮
激光雷达
运输车辆技术
机器人
配重块
外接设备
拆卸工作
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