一种无人机设施裂缝识别方法和系统

本申请公开了一种无人机设施裂缝识别方法和系统，涉及无人机识别技术领域，该方法包括获取无人机采集的目标区域的图像数据和点云数据；分别对图像数据和点云数据进行预处理；根据预处理后的图像数据，利用改进的Mask R‑CNN模型进行裂缝识别，并在识别到裂缝后，计算裂缝的长度和宽度，并根据预处理后的点云数据，计算裂缝的深度；根据裂缝的长度、宽度和深度，对裂缝的危害程度进行分级，确定裂缝的危害程度等级；根据裂缝的危害程度等级，制定相应的裂缝修复方案。本申请可以更加准确地识别出裂缝的长度、宽度和深度，并准确划分出裂缝的危害程度等级。