摘要
本申请提供了一种轻量化烹饪机器人,包括:烹饪组件;行程组件,设置于所述烹饪组件的背面一侧;以及机械臂,与所述行程组件耦合,所述机械臂能够沿所述行程组件的延伸方向移动,其中,所述机械臂的关节数量不超过4个。本申请的烹饪机器人具有轻量化、成本低、集成度高、智能化和自动化程度高、出餐效率高等优势。
技术关键词
烹饪机器人
厨具组件
烹饪组件
关节
控制模组
行程
机械臂
联接器
视觉模组
机械手抓取
订单
正面
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运动
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