一种具有抗冲击功能的机器人第七轴

本实用新型涉及第七轴技术领域，尤其是指一种具有抗冲击功能的机器人第七轴，包括第七轴本体，第七轴本体的上表面固定连接有限位滑条，限位滑条设置在第七轴本体的上表面两侧，第七轴本体的外壁设置有防护机构，防护机构设置在第七轴本体的外壁两端，防护机构包括侧板。本实用新型，通过两组防护机构对安装座的两端进行防护，当安装座移动到防撞板的位置时，撞击防撞板，通过防撞板带动滑轴二和滑轴三滑动并压缩弹簧二和弹簧三，当滑轴二和滑轴三滑动抵触侧板时，防撞板继续带动凹形板滑动，通过凹形板带动滑轴一滑动压缩弹簧一，进而通过弹簧一以及弹簧二和弹簧三自动复位实现双重抗冲击效果。