一种免示教切割打磨机器人

本发明公开了一种免示教切割打磨机器人，包括第一安装底座、第二安装底座与第三安装底座，所述第一安装底座顶部固定连接有机器人控制柜，所述第三安装底座顶部固定连接有对中升降装置，所述对中升降装置顶部活动连接有双向电滚轮装置。本发明涉及切割打磨机器人技术领域；通过机器人控制柜、工业机器人、机器人连接块、打磨浮动支架、打磨机构、切割机构、激光测距传感器、冷却水存储箱、水泵、喷水软管、圆形固定板、第一过滤孔、环形滑轨与清理软刷的配合可以自动调整打磨轴向力的大小，实现完美打磨，同时可以对工件进行冷却降温，避免工件温度过高而损坏，且可以对第一过滤孔进行自清洗，避免第一过滤孔堵塞。