一种末端尺寸自适应柔性夹爪

一种末端尺寸自适应柔性夹爪，属于自动化加工装备领域。工具快换装置一端固定安装在机器人末端上，另一端以及气动模块固定安装在连接板上，接近式光电开关固定装在连接板的上端，两个夹爪爪部固定端与气动模块的两个滑座一一固定连接，防撞检测传感器固定装在气动模块的基座上端中部，激光测距传感器挡板和激光测距传感器安装在两个夹爪爪部上，激光测距传感器与航插接口信号连接，航插接口与机器人上位控制器信号连接，每个夹爪爪部的夹持端均安装有柔性杆组单元，柔性杆组单元的伸缩阻尼杆位于夹爪爪部内侧，两个对射传感器固定安装在两个夹爪爪部上端，工具快换装置上设置有航插接口。本发明安装在机器人末端，在搬运工件时用于装夹工件。