摘要
一种机电安装点位智能测量机器人,涉及机器人技术领域,包括底座、控制仓、行走轮、视觉传感器、无线信号收发装置,所述的底座底端通过驱动机构连接有行走轮、底座顶端设有控制仓,控制仓的侧壁上设有自身坐标定位机构,控制仓顶端通过竖轴连接有视觉传感器,底座的顶端还设有机械臂,所述的机械臂配置有标记机构,所述的底座顶端及前端分别沿纵向设有第一墙面点位指示机构和第二墙面点位指示机构。本发明可显著提高建筑结构房间内机电安装点位的测量效率和测量精度,满足施工进度,降低劳动强度,提高工程质量和施工效率。
技术关键词
激光测距传感器
无线信号收发装置
视觉传感器
墙面
标记机构
伺服电动缸
机械臂
红外光
发射器
坐标
麦克纳姆轮
行走轮
底座
立方体结构
实体
采集视觉信息
控制器
红外传感器
定位机器人
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