摘要
本发明属于信息技术领域,具体通过多源信息融合与深度学习算法融合多种传感器数据,运用特定融合网络与优化算法,识别错误与定位偏差大幅降低,抓取错误减少,货物损坏率显著下降。动态搬运路径规划上,传统预设地图算法易碰撞、延误久;强化学习与实时环境感知算法构建实时地图,依奖励函数训练,碰撞次数锐减,搬运时间缩短,能源消耗降低。仓储空间利用时,传统随机存储效率低;空间优化与智能存储策略算法利用遗传算法建模,仓储空间利用率提升,货物寻找时间缩短,损坏率降低。
技术关键词
多源信息融合
多机器人协作
管理平台模块
物流仓储系统
系统模块
路径规划算法
分布式一致性协议
遗传算法建立
定位算法
数据采集频率
识别读写器
匈牙利算法
深度学习算法
策略
超声波传感器
隶属度函数
动态
视觉传感器
模糊逻辑
系统为您推荐了相关专利信息
施工现场数据
监测方法
环境监测数据
数字孪生模型
深度神经网络模型
多源信息融合
卫星遥感数据
管理方法
加权平均法
统计方法
多源信息融合分析
故障预测模型
测试方法
历史故障数据
载板