一种基于多模态数据分析的惯性导航装置及系统

本发明公开了一种基于多模态数据分析的惯性导航装置及系统，涉及导航领域，包括IMU测量单元、RTC、PMIC模块、安全模块、处理器模块、存储模块、接口模块、NPU、视觉传感器、终端。本发明在传统的惯性导航系统中加入视觉传感器和NPU，配合相应的算法，实现在惯性导航的过程中，针对惯性导航误差会随着时间而积累这一问题，在惯性导航信息输出前使用实时的视觉信息结合AI模型对惯性导航信息进行修正，提高惯性导航系统输出信息的准确性。